脉冲控制LSI(马达控制用) PCL6045BL 北崎国际贸易（北京）有限公司

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产品名称：脉冲控制LSI(马达控制用)
产品型号：PCL6045BL
产品厂商：NPM日本脉冲
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简单介绍：

优异提供多种功能，包括直线/圆弧插值、软限制和多样的原点恢复方法，*大输出频率为6.5Mpps

详情介绍：

优异
提供多种功能，包括直线/圆弧插值、软限制和多样的原点恢复方法，*大输出频率为6.5Mpps

具有多种功能，包括直线插补/圆弧内插、动作中速度和目标位置覆盖、三角驱动避免功能、拉杆修正、停止时的振动抑制、软限制、操作开关的直接输入、多样的原点复归序列、机械输入、伺服电机接口等。

通过这些丰富的功能，可以很容易地构筑复杂的动作控制系统。PCL6046采用BGA封装，可使主板更小。

通过多彩的轴控制功能，可以很容易地构筑复杂的动作控制、系统。需要多轴控制时很方便。

PCL6000系列

产品名称	控制车轴数	*高输出频率 (标准，Max.)	CPU 接口	包装	电源电压
PCL6046	4	6.5Mpps(Max.10Mpps)	8/16位并行总线	208-pin BGA	+3.0V至+3.6V
PCL6045BL	4	6.5Mpps	8/16位并行总线	176-pin QFP	+3.0V至+3.6V
PCL6025B	2	6.5Mpps	8/16位并行总线	128-pin QFP	+4.5V~+5.5V +3.0V~+3.6V

特长

可在任意两个轴之间进行圆弧插值，或在任意2到4轴之间进行线性插值
在多个LSI间也可以进行5轴以上的直线插入(PCL6025B为3轴以上)

由于预寄存器的应用，圆弧~直线~圆弧.和连续的插值行为
*大输出频率:6.5Mpps(PCL6046:10Mpps)
上/下计数器:4个/轴内置
·PCL6046:32比特×3个+16比特×1个PCL6045BL/PCL6025B:28比特×3个+16比特×1个
所有的计数器通过信号输入、操作条件的成立和命令写入能够实现计数器值的锁存和复位，因此可用于多种用途

比较器:5个/轴内置
·PCL6046:32位×5个PCL6045BL/PCL6025B:28比特×5个
利用比较器和计数器，可以进行下述动作。
·中断输出、比较结果的外部输出
·根据内部同步信号开始
·动作的立即停止或减速停止
·动作中的自动速度变更
·软限制功能
·步进马达失调检测
·同期信号输出
·环计数功能

实现动态速度和目标位置覆盖
在动作中内置用于写入下一动作的数据(移动量、速度、动作模式等)的预寄存器(2段)
由于能够预先存储下一动作和下一动作的数据所以能够在当前动作结束后不停止而平滑地转移到下一动作
无需通过输入/输出缓冲区即可直接访问寄存器(**PCL6046)
丰富的操作模式(有24种操作模式)
可在插值操作期间对合成速度进行恒定控制
手动脉冲输入端子装备(有32倍&2048分周功能)
可以通过17种错误原因和20种事件要因输出中断信号(事件原因可通过寄存器选择)

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产品名称：脉冲控制LSI(马达控制用)

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