MINEBEA美蓓亚6维力传感器 MMS101 北崎国际贸易（北京）有限公司

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产品名称：MINEBEA美蓓亚6维力传感器
产品型号：MMS101
产品厂商：MINEBEA美蓓亚
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简单介绍：

6维力传感器有3个力轴和3个力矩轴。MEMS芯片和金属结构的混合结构提供6轴检测。一个模拟前端 (AFE)IC被内置在模块中，并以数字方式输出（SPI）。矩阵计算中使用的修正系数（去除其他轴的干扰成分）存储在模拟前端 (AFE)IC的内部存储器中，可以在测量开始前立即读出，用户不需要管理传感器和修正系数。该模块还内置了一个低噪音的线性稳压器(LDO)。紧凑和轻巧的形状使其成为安装在机器人手的指尖上的理想选择。

详情介绍：

用途

机械手臂

特点

・超小型：Φ9.6(W)×9.0(H)mm
・超轻重量：3g
・高负载能力 Fx, Fy, Fz: 200 N / Mx, My, Mz: 1.8 Nm
・额定负载 Fx, Fy, Fz: 40 N / Mx, My, Mz: 0.4 Nm

主要规格

https://api.minebeamitsumi.com.cn//upload/excel/20230223/495758567245584.jpg

电源电压 [V]	VDD：3.8~14.0V/ VDDIO：1.14~3.6V
工作温度范围 [℃]	5~45
额定负荷力量 [N]	±40
额定负荷力矩 [N･m]	±0.4
精度 [%F.S.]	±5
接口	SPI
消耗电流 [mA]	10
承受重量(力) [N]	200
承受重量(力矩） [N･m]	1.8
转换时间 [ms]	0.78
包装

封装尺寸[mm]

Φ9.6 × 9.0

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