双相步进马达驱动器 MNET-BCDC5030A4(5相) 北崎国际贸易（北京）有限公司

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简单介绍：

控制部、驱动器部一体型2相步进马达驱动器。通过Motionnet串行通信可以直接控制电机。 ·搭载G9103 ·2相单极定电流驱动方式 ·驱动电流值MAX2A/相VOL调整 ·自动关机机能 ·励磁序列微步驱动1/16 ·电源DC24V

详情介绍：

控制部、驱动器部一体型2相步进马达驱动器。
通过Motionnet串行通信可以直接控制电机。

·搭载G9103
·2相单极定电流驱动方式
·驱动电流值MAX2A/相VOL调整
·自动关机机能
·励磁序列微步驱动1/16
·电源DC24V

方法

项目	信号名	方法
Motionnet设备		G9103
串行通信设备编号	SW1- A0到A5	设备编号为0到63 由交换机选择
串行通信传送速度	SW2- BO，B1	20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps 由交换机选择
终端电阻设定	SW2-TR	设置串行线路末端的端面阻力由交换机设置
串行通信状态表示	RUN ERR	RUN:串行通信正常接收状态时，绿色LED点亮 ERR:连续发生串行通信错误时，红色指示灯亮。
G9003标准时钟		80MHz

项目	信号名	方法
定位控制范围		-134，217，728到+134，217，727(28位)
减速点设置范围		0到16，777，215(24位)
速度设定寄存器数		每个轴有三种FL、FH和FA(校正速度)
设置速度步骤范围		1到100，000(17位)
速度倍率范围		0.1到66.6倍 0.1倍：0.1到10000.0pps 1倍时:1-100000pps 50倍时—50到5000000 pps 注:但是驱动器部的*大速度为250Kpps。另外，根据马达的规格限定动作速度。
加减速特性		直线加减速、S字加减速这2种可独立设定加减速
加速率设置范围		1到65，535(16位)
减速率设置范围		1到65，535(16位)
减速点自动设定		(减速时间)≤(2个加速时间)范围内的自动设置
计数器		COUNTER1:指令位置用计数器(28比特) COUNTER2:机械位置用计数器(28比特) COUNTER3:偏差计数器(16位)
比较器		28位×3电路
机械系输入	PEL* MEL* SD/PCS ORG*	·+端端极限输入(PEL) ·-端端极限输入(MEL) ·缓慢输入(SD) ·原点输入(ORG) ·紧急停止输入(EMG) I/F光耦合器输入
输入状态显示	L4到L8	机械输入、光耦合器ON时LED点亮
终端限制输入逻辑设置	SW1-EL	终端限制输入逻辑设定开关由交换机选择

项目	信号名	方法
驱动方式		双相单极恒流驱动系统
动作速度		250Kpps(*大值)
马达电流	VR1	2.0A/相(*大值)，根据卷进行设置(0.5-2.0A/相) (出厂设置为1.2A/相)
电流	VR2	按卷设置(出厂时:设置为正常电流的50%)
自动关机		停止马达动作后自动设定当前关机电流还可以通过G9103通用输出禁用
马达励磁开/关		马达的励磁ON/OFF控制可能 G9103通过通用输出也可以进行励磁OFF控制
微步	SW2-M1-3	通过开关选择步骤角为1.8°的分割数 (1，2，4，8，16份)
功率部保护	PRT	马达线圈短路/开路时保护电路动作动作状态用LED表示，红色LED点亮
相励磁原点		励磁序列的每两相励磁的输出相励磁原点可通过G9103的Z相输入进行监控

※：主体(安装部)超过70°C时，请强制冷却

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