产品详情
  • 产品名称:NPM日本脉冲 4轴控制器

  • 产品型号:FMAX-4X-2SD
  • 产品厂商:NPM日本脉冲
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简单介绍:
NPM日本脉冲 FMAX-4X-2SD 4轴控制器,北崎有售,欢迎咨询。
详情介绍:

NPM日本脉冲 FMAX-4X-2SD 4轴控制器

NPM日本脉冲 FMAX-4X-2SD 4轴控制器

4轴控制器(内置2轴伺服电机驱动器)
本产品是一款可实现4轴运动控制的控制器。
运动控制可通过两种方式实现:一种是通过PC进行远程控制,另一种是作为独立控制器直接由控制器本身运行。
本控制器内置驱动器,可驱动所控制的4个轴中的2个轴的轴电机,因此无需另行准备驱动器即可控制轴电机。
剩余的2个轴配备了用于连接驱动器的I/O信号,因此客户可使用自行选定的驱动器来控制电机。
特点
・通过USB连接,实现来自PC的命令控制
・独立于PC的单机控制
・准备用于单机控制的编程语言
・利用实用软件进行运行检查
・利用实用软件对单机程序进行编译及写入/读取
・通过模拟输入实现操纵杆操作(X轴、Y轴)
・内置两台Elmo驱动器(X轴、Y轴)
・运动控制LSI搭载PCL6045BL
・13种原点回归动作
・手动脉冲器操作
・速度覆盖(轴移动过程中的速度变更)
・位置覆盖(轴移动过程中的目标位置变更)
・2~4轴的直线插补
・2轴的圆弧插补
・比较器功能
・可选择**定位和增量定位
・配备12路输入和12路输出作为通用输入输出信号

规格

项目 规格 备注
尺寸 220(宽)× 100(深)× 55(高)[ mm ]  
重量 580 [ g ]  
供电电源 主控板 DC24 [ V ] ±10[ % ] *大1.0[ A ]  
内置驱动器板 直流12 ~ 直流48 [ V ]  
可控制轴数 4 [ 轴 ] ( X轴,Y轴,Z轴,U轴 )  
内置驱动器数量 2 [ 轴 ] ( X轴,Y轴 )
用于电机
串行端口 USB 2.0 miniB类型
RS-232C ※1
*高输出频率 5 [ MHz] (X轴和Y轴均为 2 [ MHz]) ※2
模拟输入 2 [ 个 ] (AIn1, AIn2) ※3
脉冲输入 各轴为PA、PB  
比较器输出 4 [ 个 ] (CMPx、CMPy、CMPz、CMPu) ※4
驱动器I/F信号(输出) 脉冲输出(PLS、DIR)
励磁开/关(SON)
偏差计数器清零(ERC)
※5
驱动器I/F信号(输入) 编码器信号(EA, EB, EZ)报警(ALM)
位置反馈(INP)
伺服就绪(RDY)
※5
机械系输入信号 紧急停止、外部启动(ExSTA)
以下信号为各轴
正向极限开关(+EL)
负向极限开关(-EL)
原点(ORG)、减速(SD)
 
通用输出 12 [ 点 ] 光耦输出  
通用输入 12 [ 点 ] 光耦输出  
适用标准 CE认证
RoHS指令 2011/65/EU (不包括2015/863/EU)
EMC指令     61000-6-2:2005, 61000-6-4:2007+A1:2011
 

※1.RS-232C用于内置驱动器调整。
※2.X轴和Y轴的*大频率取决于内置驱动器的规格,*高可达2[MHz]。
※3.AIn1对应X轴,AIn2对应Y轴。Z轴和U轴未对应。
※4.也可用作通用输出。
※5.驱动器I/F信号仅连接至Z轴和U轴的连接器(CN5)。
X轴和Y轴已连接至内置驱动器,因此未连接至连接器。



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